我对这个主题进行了快速研究，发现没有任何相关性，所以我在这里问。 我有一个三维模型，网格形式（三角形）来自Kinect或其他3D扫描仪。 我想做的是在任何给定的模型中识别同质的平面，如门，地板，桌子等
你知道实现它的算法吗？或者我应该寻找什么？ thx提前
答案 0 :(得分：1)
您需要查找的是连接面的组，其法线向量的方向相同（在某个误差范围内）。
连接面很容易找到 - 它们是共享边缘的那些。
您可以通过计算两条边的cross product来获得它们的法线向量，确保以一致的方式选择这些边（例如，通过在小平面的外侧顺时针方向行进）。交叉积的大小是小平面区域的函数，但可以标准化为单位长度，以使比较更简单。