Question

如何将2D位图放置在始终面向用户（相机）的ARCore锚位置？我想在用户点击的位置放置一个标记。

您是否必须将模型，视图，投影矩阵相乘以实现此目的？

目前我尝试使用andy_shadow.obj来显示位图，因为它是一个扁平的3D对象。但是我无法面向用户（旋转）并将其放置在用户点击的位置。

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 90.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

这会将物体旋转到面向相机，但是当您向左/向右转45度并放置一个新物体时，它将看起来很平坦，因为它从帧开始的位置是90度。

也许可以在OpenGL中的屏幕UI上放置2D对象？

Answer 1

您有2个问题要问。首先，如何旋转对象以始终查看相机。

我能够通过使用框架的旋转与锚的旋转来实现这一点。在HelloArActivity.onDrawFrame（）中更改

planeAttachment.getPose().toMatrix(mAnchorMatrix, 0);

是

float translation[] = new float[3];
float rotation[] = new float[4];
planeAttachment.getPose().getTranslation(translation,0);
frame.getPose().getRotationQuaternion(rotation,0);

Pose rotatedPose = new Pose(translation,rotation);
rotatedPose.toMatrix(mAnchorMatrix,0);

这将使＆＃34; Andy＆＃34;当你四处走动时，总要看着你。

绘制2D图像的第二部分需要更多代码。在高层：

使用（0,0,0）
使用UVMap将纹理映射到四边形。
使用将位置乘以MVP矩阵的顶点着色器

一个工作示例位于QuadRenderer.java。在示例中，使用它就像使用ObjectRenderer类一样。

将2D位图放在ARCore锚点Android openGL ES 2.0上

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