对象在ARKit中的场景中不断传递

Question

我正在尝试使用适用于iOS 11的ARKit进行轻松的折腾游戏，并且我有一个场景可以保留三个节点（灯光，地板，它的物理体型是静态的，垃圾桶还是......把扔过的球放在里面）

在飞机检测并将垃圾桶放在ARPlane上后，每当用户点击按钮扔球时，就会调用一种方法。球的物理体类型是动态的，并且正在使用SCNNode在视图控制器文件（未在.scn文件中创建）中创建和投掷，并使用physicsBody应用力。

let ball = SCNSphere(radius: 0.025)
let ballNode = SCNNode(geometry: ball)
let forceDirection = SCNVector3Make(0, 0, -2)
let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: ball, options: nil))
physicsBody.isAffectedByGravity = true
physicsBody.allowsResting = true
physicsBody.mass = 1
physicsBody.restitution = 1
physicsBody.friction = 0
physicsBody.applyForce(forceDirection, asImpulse: true)
ballNode.physicsBody = physicsBody
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

.scn文件中的

节点

场景中地板的物理主体属性：

一切都很好，使用力量投掷球并使用sceneView将它们添加到场景中但问题是球仍然穿过垃圾桶和地板本身，即使它们是运动的和/或静态。

**更新：在为球和飞机（地板）设置碰撞比特后，现在的问题是，即使我已经减少了垃圾的归还，球也不会留在垃圾桶内** / p>