sceneKit动态物理体穿过地板

Question

我有一个带有动态物理体的立方体和一个带有运动物理体的平面。当我在平面上方放置一个立方体时，它将落在平面上，并且预计会发生反弹。

问题是：当立方体很小或很轻时，它只是通过平面。例如，立方体有0.1 * 0.1 * 0.1工作正常，但0.05 * 0.05 * 0.05很糟糕。我仍然可以通过身体接触通知。

这是我创建几何的代码：

T

Answer 1

我很惊讶你发生了碰撞。请参阅SCNPhysicsBodyType docs - 运动类型适用于您移动的物体（通过设置其位置等）到原因碰撞，但这些物体本身不会受到与其碰撞的其他物体的影响。

如果您将楼层的类型设置为static，您可能会看到更好的结果。静态物体不会移动（无论是物理相互作用还是设置其位置），因此物理引擎可以更准确地检查与其发生碰撞的其他物体。

编辑：要了解的其他事项：

• 使用SCNPlane而不是SCNBox作为发言权。 （请注意，如果有帮助的话，你可以创建形状与其可见几何形状不同的物理实体。）我不确定SceneKit是什么，但很多物理引擎更容易检查＆＃34; 某个对象从最后一帧传递这个无限边界？＆＃34;在这个框架上这个有限区域里面是某个对象？＆＃34;
• 为移动物体启用精确碰撞检测。

Answer 2

最后我发现这就是SceneKit的物理模拟。如果立方体下降太快，它会在平面上进行大的穿透。在物理模拟步骤中。在这种情况下，sceneKit只是让它通过飞机而不是碰撞。当我将立方体的速度更改为较小的值时它与平面相撞。

我的解决方案是在发生大的过度穿透时给立方体一个向上的速度，这是下降速度的30％。诀窍是调整立方体的速度直到碰撞发生。

Answer 3

仅适用于球形物理形状

对于此问题，SCNPhysicsBody具有特殊属性：continuousCollisionDetectionThreshold

  

例如，在涉及弹丸和目标的游戏中，   如果弹丸移动的距离比   一个时间步长内目标的厚度。通过设置射弹的   连续碰撞检测阈值匹配其直径，您   确保SceneKit始终检测弹丸之间的碰撞   和其他对象。