给定像素尺寸和距相机的距离，测量图像中物体的实际尺寸

Question

我正在使用计算机视觉应用程序，我需要知道像素高度和相机距离时图像中物体的实际尺寸（高度）。

我有这个设置：

左边的黑色圆圈是已知高度为2cm的物体，与相机有18cm的距离（红色）。使用边界矩形的Y分量，我得到了对象的像素高度为50px。

在第二次设置中，我将物体放置得更靠近相机：

我的身高达到了50px。我知道距离和高度之间的关系是不相称的。但是根据这些信息，我无法连接这些数字来获取这样放置的未知物体的实际高度：

距离相机的距离不固定，我需要知道给定距离和像素高度的实际尺寸。

任何想法???请帮帮我..谢谢

顺便说一句 我可以用这个???

说：  y =实际高度，x =像素高度，z =距离

关系将是：y = xz / k

是不是？