我目前正致力于抓住长方体物体（又名小纸板箱），这些物体放置在桌子上，机器人的相机附着在其抓手上。我需要盒子的确切尺寸（误差~1mm）及其在盒子上的位置。我有一些想法，但在真正开始实施之前，我也希望听到其他一些方法。
其他一些信息：
盒子有纹理，虽然边缘通常是白色的，但它们在边缘图像中看起来不太好。
我可以改变表面，放置物体，这样我就可以使用某种图案来简化分割过程，甚至可以使用电子发光箔来获得完美的边缘（在边界处）宾语）。
我可以主动移动手臂（具有良好（<1 mm）的测距），这样我就可以从不同位置拍摄两张图像
到目前为止我的策略： 我从已知位置拍摄两张图像，这样我至少可以计算出盒子的高度。然后我找到了盒子的边缘（背景分割）并使用边缘的交点来找到图像中盒子的角落。与已知高度一起，我可以计算桌子上盒子的大小和位置。在大多数情况下，角落就足够了，但有一个坚硬的情况：如果我直视盒子（没有侧面可见），我只能检测到边缘图像中的四个角落。在这种情况下，我不能决定我是否有短而高的盒子或更长的扁盒。
您如何看待这种方法？
或者你有一个完全不同的想法？夹具仍在进行中，因此我们甚至可以连接新的传感器。