坐标旋转物体

Question

我正在尝试使用光线投影计算球体上的坐标，并使用hit.point获取交点，然后将其计算为纬度和经度。

然而，我遇到的问题是球体旋转并且hit.point是统一环境中的全局坐标。因此，当球体转动时，hit.point保持不变。如何解释此轮换以获得正确的值？

Answer 1

您可以使用Transform.InverseTransformPoint

吗？

var sphereTransform = sphereObj.transform;
Vector3 spherePosition = sphereTransform.InverseTransformPoint(worldPosition);

Answer 2

您有两种选择：1。从头开始计算对象坐标中的交点。 2.之后将交点从世界转换为对象坐标。

选项1

许多球体射线脚轮已经在物体坐标（位于原点的球体......）中进行计算，因为它大大简化了计算。您通常知道球体的模型变换。只需使用此变换的反转变换光线，就可以在球体的对象坐标系中表示光线。然后像以前一样进行交叉计算，结果将再次出现在对象坐标中。关键点是两个对象（球体和射线）必须在同一坐标系中（在对象坐标中或在世界坐标中都是）。

选项2

第二个选项是计算世界坐标中的所有内容并将结果转换回对象坐标（请参阅Mikko在我写这篇文章时刚刚发布的答案）。