使用两组坐标旋转对象

Question

我正在尝试创建一个简单的游戏，我有一个想要指向鼠标的图像（像这样的箭头：--->）。如果我知道鼠标位置和图像的位置，我肯定可以做一些数学运算来旋转图像，使其指向鼠标指针。那么我需要做什么才能以这种方式旋转对象（围绕中心）？

如果我想将对象指向另一组坐标，我是否也可以这样做？

Answer 1

对于旋转，您可以使用旋转矩阵，欧拉角或四元数。我会使用后者，因为他们没有万向节锁的问题。所有这些都是可以互换的，但是有很多惯例，请注意这一点！

具有欧拉角的问题是，它们中有很多。我知道这听起来有点奇怪。我的意思是有各种约定，你必须知道你正在使用哪一个，否则你会引入错误。下图围绕z（D）轴旋转，然后围绕新x'（C）轴旋转，然后围绕z'（B）轴旋转。

使用quaternions，可以完全避免这个问题。虽然它引入了一些新的，例如更复杂的数学，但这在下面的链接中得到了很好的解释，并且也在various libraries in python中实现。

进行旋转的旋转轴可以任意取向，这是一个很大的好处。这在以后非常方便。

如果您希望看到algorithmic example，我建议您查看this帖子。对于math，维基百科可能有帮助。