我有一个由焊接体组成的结构。
我施加冲动/力来移动结构，但我注意到结构没有完全笔直移动。它开始向Vector方向移动，然后慢慢转动，最终围成一圈。
问题已解决Here
问题似乎是需要将力施加到质心。但是，我不确定如何从焊接在一起的结构中获得质量中心。
我在结构中有每个身体的质心，但它们都在中心。有没有办法计算复杂的焊接结构的质心？
答案 0 :(得分：0)
就像对每个物体质心的世界坐标的加权和一样简单。
ApplyLinearImpulse(const b2Vec2& impulse, const b2Vec2& point);请参阅：https://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass#A_system_of_particles
然后使用void b2Vec2 centreOfMass = GetWorldCentreOfMass(bodies);
for (b2Body &body : bodies) {
body.ApplyLinearImpulse(impulse, centreOfMass);
}
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