在DJI SDK中的pauseMissionWithCompletion之后使用远程控制

Question

使用pauseMissionWithCompletion暂停任务后，我试图使用遥控器手动将飞机移动到不同的位置，但操纵杆不响应我的输入。但是，如果我恢复任务，飞机的飞行可以被操纵杆覆盖。在任务暂停时有没有人知道如何启用操纵杆？

Answer 1

某些任务可能使飞机进入virtualStickMode（包括偏航运动的所有任务都会这样做）。如果你在virtualStickMode中暂停任务，你将无法控制操纵杆。如果您在暂停任务后真的需要操纵杆控制，您可以将遥控器上的模式翻转到atti模式并返回，这样可以让您重新控制操纵杆。但是，我认为这也取消了这项任务。

Answer 2

我认为你无法完成你想要的任务 - 暂停任务，移动到不同的位置，然后恢复任务。如果你想完成你正在寻找的是：停止任务。将操纵杆和/或虚拟杆移动到其他位置。然后上传任务的剩余部分。