在这种情况下我尝试了欧拉角度变换,但是我找不到正确的xyz序列来获得目标方向。
P.S。我遵循x-> y-> z的惯例进行欧拉角变换。
P.S。欧拉角变换:每次旋转相对于原始帧发生。
z轴的旋转只能切换y和x,但不会导致最终目标。 什么是正确的方法?
最终答案:
@Rooscannon,非常感谢你!
答案 0 :(得分:1)
旋转(45,180,90) 这是数学 http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
在您的用例中获取旋转矩阵非常简单。 3X3旋转矩阵的列是新位置中的旋转单位矢量x,y,z。例如,x最初是(1,0,0)并且在旋转之后(0,-1,0)。 y =(-sqrt(2)/ 2,0,-sqrt(2)/ 2),z =(sqrt(2)/ 2,0,-sqrt(2)/ 2)。
所以你的旋转矩阵就像
0 -0.7 0.7
R = -1 0 0
0 -0.7 -0.7
尽管使用确切的值。如果不安全,则行列式应为1,并且每列和行的范数应为1.
答案 1 :(得分:0)
在y
上旋转135。然后在z
上旋转-90以获得所需的天使。
您的最终轮换将是:
(0,135,-90)
希望这有帮助。