在这种情况下，欧拉角转换失败

Question

在这种情况下我尝试了欧拉角度变换，但是我找不到正确的xyz序列来获得目标方向。

P.S。我遵循x-> y-> z的惯例进行欧拉角变换。

P.S。欧拉角变换：每次旋转相对于原始帧发生。

z轴的旋转只能切换y和x，但不会导致最终目标。 什么是正确的方法？

最终答案：

@Rooscannon，非常感谢你！

Answer 1

旋转（45,180,90） 这是数学 http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf

在您的用例中获取旋转矩阵非常简单。 3X3旋转矩阵的列是新位置中的旋转单位矢量x，y，z。例如，x最初是（1,0,0）并且在旋转之后（0，-1,0）。 y =（-sqrt（2）/ 2,0，-sqrt（2）/ 2），z =（sqrt（2）/ 2,0，-sqrt（2）/ 2）。
所以你的旋转矩阵就像

        0   -0.7   0.7
 R =   -1    0     0 
        0   -0.7  -0.7 

尽管使用确切的值。如果不安全，则行列式应为1，并且每列和行的范数应为1.

Answer 2

在y上旋转135。然后在z上旋转-90以获得所需的天使。

您的最终轮换将是：

(0,135,-90)

希望这有帮助。