如何初始化＆＃34; Eigen＆＃34; - 矩阵块？

Question

对不起这个主题 - 我无法创造出更好的主题......

我的意思是：我有一个2d-Vector a和一个3d-Vector b。当我初始化b时，b（0,1）应设置为a，b（2）应设置为1.此代码有效：

    const Vector2d a(1,2);
    Vector3d b( 0,0,1 );
    b.head<2>() = a;

但我宁愿拥有（其中包括const）：

    const Vector2d a(1,2);
    const Vector3d b( a, 1 );

这不起作用。有没有办法实现这个目标？

Answer 1

如果没有const，你会这样做：

Vector3d b;
b << a, 1;

如果你真的希望它是const，那么你可以这样做：

const Vector3d b = (Vector3d() << a, 1).finished();

Answer 2

以下是使用lambda可以做的事情（假设使用构造函数调用并不是一种更简单的方法）：

auto generateB = [&]() -> Vector3d {
    Vector3d b(0, 0, 1);
    b.head<2>() = a;
    return b;
  };

然后你就像这样使用它：

auto const actualB = generateB();
Vector3d const anotherB = generateB();