Question

鉴于非平面3D图像和2D投影图像，我需要确定导致2D投影的3D图像的3D平移和旋转。

我有3D图像的3D坐标和2D图像的一些相应的2D坐标。我想找到最能匹配2D图像的x和y坐标的3D图像的平移和旋转。此外，3D图像和2D图像之间的比例是未知的。 3D图像以mm为单位，但2D图像以像素为单位。

是否有一些matlab代码或一组公式显示如何获得3D图像的平移和旋转以匹配2D投影？

非常感谢任何帮助！

Answer 1

您尚未指定使用何种投影。

一般情况下，你有投影矩阵T，未知系数T _ij，源坐标S []，结果投影P []和每个SP对的方程组：

S * T = P

尝试解决矩阵系数的这个方程系统。