三星智能手机加速度计读数 - 尝试有意义

Question

我正在尝试使用智能手机记录项目的加速度计值。静态（电话完全静止），附件显示我看到的读数。我知道这不是最准确的加速度计，会有噪音（可能反映了所有轴的闪烁值），但是： 1.为什么z值~9.5m / s2而不是9.81 m / s2？ 2.为什么x和y值不完全为0 m / s2。 x更接近于0但y为~0.2m / s2。

我确保我的手机尽可能接近x和Y的水平。我知道我需要对数据应用某种平滑来消除噪声，但为什么z轴不是精确的9.81 m / s2？ 编辑：手机是三星Note 4