寻找一小组的刚性2D变换

Question

我希望将一小组线条适合一大组线条（从图像中获取），仅用于平移和旋转。

将行转换为点后，我尝试使用cv :: estimateAffinePartial2D（）来完成这项工作，但它有一个断言要求源和目标集的大小相同。

想法为什么？ 关于如何做到这一点的建议，除了遍历所有可能的子集？

Answer 1

  

将线条转换为点数后[...]

你只需要从较小的一组线中提取更多的点（或者从较大的一组线中提取较少的点，或两者的组合），以便为estimateAffinePartial2D（）提供相同数量的点。同样地，假设你需要一个仿射xform，你可以根据一些空间均匀分布伪随机地抽取更大的点源（假设均匀分布的异常值）。