测量没有点云或深度的立方体体积

Question

我想在没有点云或深度图的情况下计算图中该立方体的体积，我无法访问它们，但我可以在屏幕空间坐标中访问立方体的角落。

我知道地面网格它是0,0,0。然后我投射从原点0,0,0到所有点的光线。我正在按照这篇文章投射从相机到图像平面的光线http://nghiaho.com/?page_id=363

我的问题是我如何知道哪些点是多维数据集的候选者以及哪些点不是候选者？