以弧度计算一个点围绕另一个点的旋转

Question

我一直试图解决这个问题一周，并得到一个解决方案。我所拥有的是2d空间中的2个点，我需要解决的是一个旋转的是另一个。幸运的是，附图将有所帮助，我需要能够计算的是b周围的旋转值。

我发现很多东西都指向找点产品等，但我仍然在寻找那个黄金解决方案：o（

谢谢！

Answer 1

Vector2 difference = pointB - pointA;

double rotationInRadians = Math.Atan2(difference.Y, difference.X);

请参阅http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.math.atan2.aspx以供参考。

Answer 2

猜测：

• 1。）找到A，B行的斜率m。
• 2。）将斜率转换为角度theta = arctan（m）
• 3.。）将角度投影到以A点为中心的笛卡尔坐标系中的象限，以获得归一化角度

Answer 3

我假设正东（沿着X轴，向右）是零弧度，+ x指向右边，+ y指向下。

B相对于A的方位是

angle = Arctan2 [（A_y - B_y）/（B_x - A_x）]

使用正确的函数计算正确的象限（可能是Math.Atan2）