使用opencv从深度重建位置

时间:2017-10-17 05:18:13

标签: c++ opencv computer-vision

我有一个深度图像,点云,我有使用OpenCV特征计算的2D角点,如何使用深度图像计算这些角落的3D位置,我有摄像机插值参数?

1 个答案:

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您的问题似乎与此答案有关 [Extracting 3D coordinates given 2D image points, depth map and camera calibration matrices

在这里,您可以直接通过2D和3D(实际为2.5D)值。通过不改变深度和2D图像,您可以使用焦距和测量深度来执行从2D像素到3D世界坐标的逆映射。