我想在不使用棋盘校准的情况下从多个图像进行3D重建。我正在使用OpenCV并研究方法，以获得从30张图像中获取模型3D的方法，而无需使用棋盘图案校准相机。
这可能吗？我在哪里可以得到extrinsics params？
我可以在不校准的情况下进行3D重建吗？
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校准网格（典型OpenCV示例中的棋盘）只是已知尺寸的对象，可让您估计摄像机的内部参数，即从摄像机坐标到点的图像坐标的映射。这包括焦距，投影中心，径向畸变参数等。 如果取消校准对象，则需要从图像观察本身中找到这些参数。这种方法称为“自校准”或“自动校准”，可以相当普遍。基本上，您正在尝试为后续非线性优化（即束调整）获得一个良好的起点。首先，您可能需要参考Marc Pollefeys的博士论文，他为这个问题提出了一个简单的线性算法： http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf