Question

我有一位同事（离开我公司）的python代码。 Pepper问你想要什么，你回答你想要一杯鸡尾酒，Pepper问你想要哪个鸡尾酒，你给它一个鸡尾酒的名字，Pepper问你是否有所有成分（只有两种成分）并给你食谱。在我的同事离开之前，申请工作正常。 naoqi版本是2.1版本。我两周前在Pepper上升级naoqi，当我测试代码（没有修改）时，我有以下消息：

RuntimeError：ALSpeechRecognition :: setVocabulary
NuanceContext :: addContext
一个名为的语法 “modifiable_grammar_wordspotting”已经存在。

这是我的功能代码：

   def onInput_onStart(self, enableWordSpotting):
        from threading import Lock
        self.mutex.acquire()
        if(self.bIsRunning):
            self.mutex.release()
            return
        self.bIsRunning = True
        try:
            if self.asr:
                self.asr.pause(True)#need to pause the ASR system while configuring it
                self.asr.setVisualExpression(True)
                self.asr.pushContexts()
            self.hasPushed = True
            if self.asr:
                self.asr.setLanguage(language)
                self.asr.setVocabulary(self.listPhrToReco, enableWordSpotting)

            self.memory.subscribeToEvent("WordRecognized", self.getName(), "onWordRecognized")
            self.hasSubscribed = True
            self.asr.pause(False)#
            self.phrReco = "" #additional layer to recover the last recognized sentence (ow. it is only accessible from callback:on )
        except RuntimeError, e:
            self.mutex.release()
            self.onUnload()
            raise e
        self.mutex.release()

她是产生错误的特定行：

self.asr.setVocabulary(self.listPhrToReco, enableWordSpotting)

注意到在第一次执行语音识别时，我没有错误，Pepper重新调整第一个单词（鸡尾酒），问我想要什么，它重新调整鸡尾酒的名称，它问我是否有第一种成分，我说是的，当它问我第二种成分时，会发生错误。之后，即使我重新启动脚本，我在第一个单词识别之前就有错误。
有人知道问题的根源吗？

感谢。

Answer 1

我认为你试图在没有ASR停止的情况下两次设置Vocabukary。尝试在最后添加一个removeAllContext到你的代码？

Answer 2

在退订

之前先设置asr.pause(False)

Pepper：naoqi升级后代码不能正常工作

2 个答案: