具有Naoqi的Softbank Pepper机器人 - 使用Python

Question

我用Python编写Softbanks Pepper Robot。我想要从机器人的相机中获取一份活体进纸器。但功能

 pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)

非常慢，并且使用超过300毫秒来获取图像。使用livefeed，这只是2-3fps，这是非常糟糕的。我使用Naoqi库，网络速度不应该是一个问题，我的PC，路由器和Pepper在同一个房间，Pepper是路由器的唯一任务。 我使用Python 2和Pycharm。

任何人都有解决方案吗？

Answer 1

拥有一个不错的网络，你应该能够在wifi中拥有至少10fps，在以太网中拥有25fps，具体取决于分辨率。 以下是一些想法：

• 如果目前都在wifi中，请将您的计算机放在以太网中
• 尝试缩小图像的大小（你真的需要颜色吗？）
• 尝试缩小图像尺寸（你真的需要4VGA或HD吗？）
• 使用相机停止其他一些处理（在人脸检测/识别，图像分析，自主生活，编舞......）。

祝你好运......

您还可以参考Softbank的文档，该文档告诉您限制：See here...