使用Python在没有Pygame的Windows中阅读操纵杆

Question

在搜索了几个小时之后，我似乎找不到使用Python在Windows中读取操纵杆的轴和按钮的方法。我不想使用Pygame，因为它具有巨大的开销和大小。此外，我能找到的唯一代码只能读取XBox控制器。我尝试过使用XInput dll，但它无法识别操纵杆。

如果有人能指出我使用哪个库的正确方向，那就太棒了。