使用Python读取操纵杆值

时间:2013-10-05 23:35:26

标签: python raspberry-pi pygame joystick

我想阅读使用Raspberry Pi的Logitech Logitech Extreme 3D Pro的值。我正在使用pygame library

剧本:

import pygame
import sys
import time

pygame.joystick.init()

print pygame.joystick.get_count()

_joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
_joystick.init()
print _joystick.get_init()
print _joystick.get_id()
print _joystick.get_name()
print _joystick.get_numaxes()
print _joystick.get_numballs()
print _joystick.get_numbuttons()
print _joystick.get_numhats()
print _joystick.get_axis(0)

输出:

1
1
0
Logitech Logitech Extreme 3D Pro
4
0
12
SDL_JoystickNumHats value:1:
1
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0

有4个轴,我把所有这些转过来。

我找不到问题。我已经尝试过使用其他轴了。

感谢您的帮助。

3 个答案:

答案 0 :(得分:2)

如果问题是值始终为0,则在读取值之前尝试执行pygame.event.pump()。我遇到了类似的问题,这有帮助。

答案 1 :(得分:2)

我遇到了同样的问题。您必须编写pygame.event.get()才能从操纵杆中读取信息。否则它永远不会更新。

答案 2 :(得分:0)

我宁愿等待(在线程中更多) 例如:

    axes = [ 0.0 ] * your_joystick.get_numaxes()
    buttons = [ False ] * your_joystick.get_numbuttons()

    while self.keep_alive:
        event = pygame.event.wait()
        if event.type == pygame.QUIT:
             self.keep_alive = False
        elif event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
            e = event.dict
            axes[e['axis']] = e['value']
        elif event.type in [pygame.JOYBUTTONUP, pygame.JOYBUTTONDOWN ]:
            e = event.dict
            buttons[e['button']] ^= True