如何将SCNNode移动到ARCamera下方？

Question

我正在制作一个增强现实应用，用户必须向目标扔球。我使用以下代码将球放在屏幕前10厘米处：

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -0.1
print(translation.debugDescription)
print(frame.camera.transform)
projectile.simdTransform = matrix_multiply(frame.camera.transform, translation)

目前游戏看起来像这样，但我想把球移到靠近屏幕的底部。

Answer 1

我最终找到了解决方案：

替换以下行：

translation.columns.3.z = -0.1

使用：

translation.columns.3.x = -0.1

Answer 2

作为一种选择，您可以同时对 X ， Y 和 Z 使用以下方法：

translation.columns.3 = simd_float4(-0.1, 0, 0, 1)

columns.3中的最后一个元素是齐次坐标，它等于1。

矩阵4x4的列如下：

public var columns: (simd_float4, simd_float4, simd_float4, simd_float4)

希望这会有所帮助。