我一直在研究unity3d几个月，我对这个数学概念做了一些研究，我们可以在移动/旋转物体时使用它。
我已经阅读了一些数学解释，但我不知道它将如何应用/满足我对unity3d的需求。
有人能指出我关于这两个概念的好材料，还是试着解释我何时需要使用四元数和slerp？为什么我要使用它？什么时候？
我将非常感谢能得到的任何帮助。
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你需要它们，因为使用欧拉空间（3维）的旋转不会导致平滑旋转，并且由于任意旋转必须以多个步骤（围绕每个轴）完成，实际上可以在一个维度期间折叠其中一个维度。旋转并打破动画。
四分之一和slerp（球面线性插值）使用4个维度（包括虚数空间）在一个步骤中平滑地执行旋转。几乎所有的游戏和计算机动画都使用这种数学运算来进行旋转，因此在计算机动画课程中教授了一些最好的教程。
通过谷歌搜索“Quartnion计算机动画”，您可以获得一些更好的文章和幻灯片。我会从那里开始。
这是一个相当不错的，似乎没有跳过任何步骤。使用矩阵表示法执行转换的简要概述很重要，这包括：http://www.keremcaliskan.com/a-tutorial-on-computer-animation-ii-2/