我试图找到两个碰撞对象之间的接触区域（重叠区域矩形）。在Scenekit中，我收到了一个关于碰撞physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact)的回调。
SCNPhysicsContact有contactPoint，contactNormal，penetrationDistance。我无法获得两个对象之间的联系区域。有关SCNPhysicsContact - https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnphysicscontact
如何计算nodeA和nodeB之间碰撞时的重叠区域矩形？