Question

我希望我的2D精灵旋转，同时始终面向我的光标。

我很高兴，SDL2＆amp; glm为数学。

我尝试的“原始”方式是计算我的Front和我想要的LookAt矢量之间的角度，并将该角度以度为单位放入glm::rotate矩阵。由于一些奇怪的原因，这没有用。另一种方法是在quat中进行，然后将quat应用到我的模型矩阵中，这也没有帮助。

我的对象以其中心位于原点（0,0,0）进行渲染 - 因此不需要为旋转进行平移。

我绘制了2个三角形，以制作一个矩形，在其上加载纹理。

我的模型矩阵在理论上看起来像那样：

model = rotate * scale;

然后我将其插入着色器（位置是我的vec3顶点）

position = projection * view * model * vec4(Position, 1.0f);

第一件奇怪的事情是，如果我将90.0f硬编码为glm::rotate的角度，我的物体实际上是顺时针旋转约120°。如果我插入80°，它实际上顺时针旋转约250°。如果我插入45°，则顺时针旋转45°。所有旋转都围绕z轴，例如：

model = glm::rotate(model, 90.0f, glm::vec3(0.0f,0.0f,1.0f);

如果我使用四元数来模拟方向，它会给出0,2和0.9弧度之间的角度，而我的物体似乎只能在0.0°和0°之间旋转。顺时针45°，无论我把光标放在哪里。

如果我计算角度btw。我的两个向量（ObjectLookAt＆amp; MousePosition）并存储它们我也得到了相当正确的角度，但glm :: rotate函数不能像我预期的那样工作。

最后，如果我只是将角度编码为：

float angle = static_cast<float>(SDL_GetTicks()/1000);

从一开始，它实际上旋转甚至更奇怪。我希望它开始率1°（因为它从1秒开始），然后围绕z轴旋转一整圈，直到360秒结束。然而，它在大约6秒内旋转360°。所以在角度上添加“1”并插入glm::rotate，因为度数代表60°？

这现在是我逻辑上的一个缺陷吗？如果在x-y平面上绘制精灵，是否不绕z轴旋转精灵？我也试过x＆amp; y轴只是在这里安全，但是没有用。我真的被困在这里，我（我想）得到它应该如何在理论上起作用，特别是因为它都发生在“2D”中，但我无法让它发挥作用..

Answer 1

第一个奇怪的是，如果我将90.0f硬编码为glm :: rotate的角度，我的物体实际上是顺时针旋转约120°。如果我插入80°，它实际上顺时针旋转约250°。如果我插入45°，则顺时针旋转45°。

这是因为函数glm::rotate期望弧度的角度（因为GLM版本0.9.6）。

像这样调整你的代码：

model = glm::rotate(model, glm::radians(angel_degrees), glm::vec3(0.0f,0.0f,1.0f);

另见：