我正在尝试制作2D物理引擎，我在角度运动方面遇到了一些问题。我知道角速度（ω）取决于force向量（F），施加力的距离（r）和moment of inertia（I）。矩形公式的惯性矩是I = m(w² + h²) / 12，m是该对象的质量w是宽度，h是高度。 torque是cross product距离和力τ = r × F，角加速度公式为α = τ / I。但我无法理解力矢量是什么。例如，盒子落在边缘上，加速度是相同的，质量没有变化所以力量是相同的。 angular momentum（L）的公式为L = r × p，p为linear momentum（p = mv），因此我认为计算线性动量比力更容易。那F是什么影响力呢？我还找到了公式：ω = L / I，因此最终的角速度公式为ω = r × p / I。哪个公式更适合计算角速度？