Question

我正在使用Kinect V2进行体积记录。我正在使用Kinect sdk版本2（在C＃中）。我想保存一个包含几个pointcloud“框架”的文件。我将在Unity中导入文件并将帧作为“Pointcloud动画”播放。我在Unity（https://vimeo.com/140683403）中已经完成了这个，但是这次我使用VisualStudio来访问SDK中的所有方法。

该文件应包含：

顶点数组（点）
一系列颜色（每个点的颜色）

最终应该可以添加：

三角形数组
用户关节（我目前用它来记录人类）

在我的第一次尝试中，我编写了一个非常简单的UserFrame类，其中包含顶点列表。然后我序列化了一个UserFrame列表，我可以在Unity中成功导入。但是，在Unity中反序列化它需要很长时间（大约一分钟录制几秒钟）所以我想知道是否有更好的方法。

我是否应该编写和解析ASCII文件？
在之前的尝试中，我的顶点是数组而不是List。这会提高反序列化的速度吗？

这是该课程的编辑版本：

public class UserFrame
{

    //Frame time-stamp. Could be long int in milliseconds
    //public float time;


    // Each element in the vertexList contains an array of 3 floats.    
    public List<float[]> vertexList;


    public UserFrame(List<float[]> _vertexList) {
        vertexList = _vertexList;
    }


}

序列化代码：

Stream stream;

stream = File.Open(finalPath, FileMode.Create);

BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter();

bf.Serialize(stream, userFrameList);
stream.Close();

和反序列化（这是缓慢的部分）：

Stream stream = File.Open (fileName, FileMode.Open);
BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter ();

dummyFrames = (List <UserFrame>)bf.Deserialize (stream);
stream.Close ();

Answer 1

我尝试了两种保存数据的方法。

第一种方法 尺寸为3xN的二维浮点数组，其中N是顶点数。尺寸为4xN的二维字节数组，其中四个分量中的每一个都指代颜色的R，G，B和A分量。这很慢。

第二种方法我决定尝试this answer。但是，protbuf不适用于二维数组，所以我不得不将我的数据转换为一维数组：

public float[] vertexX;
public float[] vertexY;
public float[] vertexZ;

public float [] r;
public float [] g;
public float [] b;
public float [] a;

事实证明，即使使用BinaryFormatter方法，更改为此数据结构显着也可提高反序列化的速度。所以我结束了那个。

Answer 2

使用自定义序列化程序而不是BinaryFormatter将使您的数据更小，更快地反序列化。它需要更多代码，因为您需要知道确切的顺序，但在您的情况下，它可能值得一试。

参见此基准：

http://codebetter.com/gregyoung/2008/08/24/fast-serialization/

因此，您必须实现一个迭代整个数组并将每个浮点放在彼此旁边的方法。然后在另一方面，通过相反的方式反序列化。这意味着您需要添加一个额外的信息，即数组的长度，以便您知道要为特定集合收集多少值。

在文件中保存一系列pointcloud的最佳方法

2 个答案: