A.R无人机项目

Question

我想使用node.js和opencv来询问潜在的项目构想。我想使用下面显示的node.js代码，并以某种方式将其链接到opencv以进行对象识别。就像沿着从一端到另一端的排水沟的直线路径一样。通常排水沟是白色的，我觉得这种颜色很难检测和跟随。我不太确定。我是opencv和node.js的新手，想知道我是否收到任何与我的项目相关的反馈或示例代码。还有其他方法可以解决这个项目吗？

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();

client.takeoff();

client
      .after(2000, function() {
        this.up(1);
      })
      .after(5000, function() {
        this.front(1.0);
      })
      .after(2000, function() {
        this.clockwise(0.5);
      })
      .after(5000, function() {
        this.back(0.8);
      })
      .after(2000, function() {
        this.land();
      });