Question

我正在使用我在互联网上找到的不同代码处理AR Drone 2.0的视频流。我已尝试ffplay tcp://192.168.1.1:5555来自AR Drone 2.0的视频流;但是，延迟太高了。

我的第二次尝试是：

var arDrone = require('ar-drone');
var http    = require('http');

console.log('Connecting png stream ...');

var pngStream = arDrone.createClient().getPngStream();

var lastPng;
pngStream
  .on('error', console.log)
  .on('data', function(pngBuffer) {
    lastPng = pngBuffer;
  });

var server = http.createServer(function(req, res) {
  if (!lastPng) {
    res.writeHead(503);
    res.end('Did not receive any png data yet.');
    return;
  }

  res.writeHead(200, {'Content-Type': 'image/png'});
  res.end(lastPng);
});

server.listen(8080, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
});

这只是流式图片。我不得不每秒刷新浏览器。

我的第三个选择是使用此选项：

var arDrone=require('ar-drone')
var client= arDrone.createclient();
require('ar-drone-png-stream')(client,{port:8000})

它在很短的时间内播放了很多图像。延迟仍然很大，我正在寻找视频。

是否有其他方法可以显着降低视频流的延迟？

Answer 1

多少延迟？您还有哪些其他选项可以提供视频？

尽量减少对缓冲区的影响：

{{1}}

Answer 2

现在，我在使用新型Tello无人机时遇到了同样的问题。诀窍是迫使帧速率比无人机提供的帧速率高。否则，多余的帧将被缓冲，您的延迟将不断增加。因此，在末尾添加-framerate 35即可！（或更高的值）

A.R Drone 2.0视频流延迟

2 个答案: