如何计算两个轴承之间的最小旋转

Question

考虑到0度和360度之间的两个轴承A和B，计算A到达B所需的最小旋转的最有效方法是什么？旋转可以是顺时针（正）或逆时针（负）。最小旋转应该在给出较小绝对度的任何方向上。

例如，

minRotation（30,20）产生-10。

minRotation（350,20）收益率为30。

我们如何制定函数minRotation（A，B）？

Answer 1

 D = B - A
 while D < -180   // use "if" operator when angles are normalized to 0..360 range
    D = D + 360
 while D > 180
    D = D - 360

Answer 2

如果您的语言具有与

相同的C数学库余数（）函数

D = remainder( B-A, 360.0)