找到两个轴承之间的角度

Question

鉴于两个方位，如何找到它们之间的最小角度？

因此，例如，如果1个航向为340度，第二个航向为10度，则最小角度为30度。

我附上一张照片来表明我的意思。我试过从另一个中减去一个，但由于圆圈的环绕效果而无效。我也尝试过使用负度（180 - 359为-180到0），但是当试图计算正数和负数之间的角度时，它会搞砸。

我确信必须有一种更简单的方法，即拥有大量if语句。

感谢您的帮助。 亚当

顺便说一句。这是一个导航问题，因此圆的半径是未知的。

Answer 1

我最终使用this message board上的以下公式，因为我需要根据方向（顺时针或逆时针）对结果进行签名。它很好地解释了究竟发生了什么。

((((bearing - heading) % 360) + 540) % 360) - 180

Answer 2

float getDifference(float a1, float a2) {
    return Math.min((a1-a2)<0?a1-a2+360:a1-a2, (a2-a1)<0?a2-a1+360:a2-a1)
}

Answer 3

怎么样：

angle = Math.abs(a1-a2);
if (angle > 180)
    angle = 360 - angle;

你提到了关于正数和负数的问题，所以也许我在这里没有考虑......

Answer 4

如果需要角度方向，那么这将起作用：

    int maxBearing = Math.max(bearing0, bearing1);
    int minBearing = Math.min(bearing0, bearing1);
    int firstDir = maxBearing - minBearing;  
    int secondDir = minBearing + 360 - maxBearing;  
    int diff = Math.min(firstDir, secondDir);

    boolean anticlock_dir = false;

    int anticlock = bearing1 + diff;
    if (anticlock >= 360)
        anticlock = anticlock - 360;

    if (anticlock ==  bearing0)
        anticlock_dir = true;

Answer 5

对于导航，您可能想知道b1在b2的左侧还是右侧，因此在这里它的功能很不错。 （假设完全不是0用例）

function isBearing1LeftOrRightOfBearing2 (b1, b2) {
  if (Math.sign(((b1 - b2 + 540) % 360) - 180) > 0) {
    return 'left'
  } else {
    return 'right'
  }
}

Answer 6

您需要考虑两个方向的差异。

public static double bearingDiff(double a, double b) {
    double maxBearing = Math.max(a, b);
    double minBearing = Math.min(a, b);
    double antiClockwiseDiff = maxBearing - minBearing;
    double clockwiseDiff = minBearing + 360 - maxBearing;
    return Math.min(antiClockwiseDiff, clockwiseDiff);
}