寻路到建筑物（A *有多个坐标）？

Question

1）我想一个游戏，我们可以建造采用多块瓷砖的建筑物，例如3x3。

所以在开始构建之前，我需要将字符移动到相邻的tile。那么有一种算法可以找到建筑区域的最短路径吗？

我们是否有义务在区域建筑的每块瓷砖上使用A *并选择最短的？

编辑，例如：

地图：

对于这个例子，（0; 0）坐标位于具有此标志的图像的左上角： 想象你的角色是（0; 0）

我正在寻找算法将角色cloest移动到图像上的左侧。 [坐标：（1; 2），（8,2），（1,10），（8,10）]

目标不是像＃＆＃34;正常＆＃34;案件，但是一个aera（有4分）。

那么从单个起始坐标[此处，（0,0）]到区域[此处：（1; 2），（8,2），（找到最近的位置）（最好的方法）是什么？ 1,10），（8,10）]？

我想要算法返回数组的解决方案，所以如果在这个例子中有多种方式：[（0,2），（1,1）]，没有选择解决方案，juste给我所有等价的解决方案。< / p>

2）与没有瓷砖的地图系统相同的问题，但只是坐标？

Answer 1

  

我们是否有义务在区域建筑的每块瓷砖上使用A *并选择最短的？

不，A *可以接受目标谓词，当前坐标等于这个坐标时，它不一定是＆＃34;它很容易be＆＃34;当某个set / area＆＃34;中包含当前坐标时。这并没有改变算法的全局结构，只是退出测试。

当然，你必须保持你的启发式可以接受。

澄清，而不是这个＆＃34;狭窄＆＃34; A *的伪代码:(从wiki复制）

    current := the node in openSet having the lowest fScore[] value
    if current = goal
        return reconstruct_path(cameFrom, current)

你可以拥有：

    current := the node in openSet having the lowest fScore[] value
    if current ∈ goals
        return reconstruct_path(cameFrom, current)

或者这个：

    current := the node in openSet having the lowest fScore[] value
    if satisfiesGoalCondition(current)
        return reconstruct_path(cameFrom, current)

可以进行一些测试，例如＆＃34;当前坐标在目标矩形内＃34;。

Answer 2

好array/grid version of A*可以停止目标区域中的任何匹配，因此只需从起点开始增长，直到达到任何目标坐标，然后backtrack。

是的，您也可以使用图形/矢量版本来设置任何障碍物作为节点。

如果您的瓷砖是（半）可走路的，那么A*的网格版本会更好，因为您可以利用它。您只需对每个标记可行走和墙壁区域的图块进行 2D 表示。像这样：

• Algorithm Trax Winning Condition

这也允许你在你的建筑物中导航......但我没有看到你的建筑物内部，所以我的赌注是你到现在为止没有想到这一点。看看：

• 2D Diamond (isometric) map editor了解一些内部构建想法

我正在使用 3D 网格，所以我得到了 3D 地形，而且建筑物也可以有等级......你只需要调整视图以选择性地切割高于玩家的等级像这样的东西：