在多视图视觉中交换左右相机

Question

我有两个摄像头（左右），我使用多视图几何来找出某些点的深度（通过使用三角测量）。如果我交换图像（由于其他原因），我是否也需要翻转点坐标，即

x = width - x

我的猜测是肯定的，但我很乐意听到背后有一些好的推理。谢谢。