如何在Google Project Tango中获取RGB或YUV数据？

Question

我尝试使用Google Project Tango来检测特定于摄影机的坐标的颜色，因为我想通过测量具有特定颜色的坐标中的深度值来做某事。

但是，我不知道如何访问相机框架的颜色值。怎么办？

Answer 1

您可以使用ITangoVideoOverlay访问颜色数据 检查此问题并回答：Saving Tango camera data as an image
对于Unity有一个解释，但是为Android更改它不应该是一个问题。