在Tango中获取原始RGB或YUV数据缓冲区

Question

我刚开始使用Tango和Unity，需要找到一种方法从设备相机获取原始RGB或YUV数据，以便进一步传递以进行处理。此处理要求我提供ARGB阵列或三个Y，U，V缓冲区。我该如何处理？

我需要类似于OnTangoImageAvailableEventHandler回调的东西 - 但是，它给了我一个字节数组，这是一个YUV图像，我无法获得单独的Y，U或V平面，也没有为每个平面迈步。

Answer 1

可以使用此处提到的函数将YUV字节数组转换为RGB： Confusion on YUV NV21 conversion to RGB。 使用该功能，您可以获得R，G和B值。