Question

最近遇到了一些我自己无法解决的简单问题。我有一个Simulink模型，它使用matlab函数进行模型内部的一些计算。我的想法是，在某个特定的时刻，我需要改变电驱动器的电压。我需要改变它，直到转子的位置达到另一个指定值。例如：

 If control_signal == 1;  (command to start the execution);    
 While Angle ~= 180 \\ desired angle is 180;
  Control voltage = 5 - 0.1 (5V is the initial value, while the increment of 
         the voltage change is 0.1)
  End
  end

从技术上讲，我所想到的是，循环将被执行，直到达到180°的角度，控制电压的某个值（例如4.6）。但是当我运行此代码时，Simulink无法执行该模型。因此，在没有任何警告或错误的情况下，模拟会在某个阶段冻结（当主要条件开始时）。所以看起来它在循环执行开始时无法进一步处理。有人可以帮我代码吗？因为在模拟期间所描述的模型行为肯定是由上述代码引起的。

提前谢谢。

Answer 1

我的猜测是你将以弧度表示的角度值转换为度数，然后使用三角函数预先计算角度 - 它将永远不会精确到达180度。您应该为您的应用选择一些epsilon，使180 - epsilon 足够接近为180，并将该值用作循环条件。

此外，根据您尝试解决的问题的描述，听起来您实际上想要检查角度是否不大于180，而不是等于180.

此外，您正在错误地增加电压。每次进入循环时，control_voltage变量等于5 - 0.1，这意味着它不变，无论运行多少次循环，它都等于4.9。这是正确的方法：

control_voltage = 5; % initial value
if control_signal == 1;  (command to start the execution);
    while Angle ~= (180 - epsilon) % some epsilon of your choice
        control_voltage = control_voltage - 0.1; % now it's smaller by 0.1 every time the loop is run
    end
end

Matlab：执行循环直到满足指定的条件

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