团结 - 如何降落在我想要的确切位置？

Question

我忙着试图让我的球落在每次反弹之后的确切位置，这是每次从一个反弹到另一个反弹时下一个圆柱体的中心。

在我使用刚体时，在固定更新中添加力。这个想法是球总是向右移动，并在每次撞击时反弹。我现在遇到的问题是轨迹 - 我希望球始终落在下一个圆柱的正中心！

有什么想法吗？