Question

所以，我有一个Triangle-＆gt; AABB碰撞算法，我让它返回AABB碰撞的三角形。我希望三角形的3个矢量和运动的方向/幅度可以让我确定一个偏转的矢量，这样当你以一个角度靠墙跑，你移动得更慢，这取决于碰撞的角度，但是沿着一边墙。这将消除粘性碰撞问题，仅在没有碰撞时移动。任何建议或参考将不胜感激！感谢。

Answer 1

沿三角形的法线移除速度分量。

这个想法是你可以将运动表示为移动到“三角形”和剩余部分（将在垂直方向上）的部分。如果你只是用剩余部分移动，你将不再通过移动接近三角形（或者更进一步，但在这种情况下你不应该检测到碰撞）。

在伪代码中：

// v := velocity vector of moving object
// p[3] := points that make up the triangle

triangle_normal = cross(p[2]-p[0], p[1]-p[0])
problematic_v = project(v, onto=triangle_normal)
safe_movement = v - problematic_movement

请注意，这有意不会保留运动矢量的大小，因为这样做会让你在直行时非常快速地沿着墙壁滑动。

有关详细信息和一些精美图片，请参阅Gamasutra的Pool Hall Lessons: Fast, Accurate Collision Detection Between Circles or Spheres。你没有使用球体，但你实际上是在做一个完美的塑料（因为你没有弹跳）碰撞。

Answer 2

首先，我会将幅度/方向转换为矢量（它更方便）。

然后（c ++）：

float towards=dot(velocity,norm);  // velocity component into triangle
if(towards<0)                      // is moving into triangle
  velocity-=towards*norm;          // remove component

然后它无法进入三角形。 towards<0可能需要根据您的正常情况进行逆转。有一股弹力推出它也很不错。

如何根据方向/幅度向量和碰撞三角形偏转方向/幅度向量？

2 个答案: