OpenDDS - DCPSInfoRepo被杀，但发布者和订阅者正在进行通信

Question

我在OpenDDS OpenDDS-3.11/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS上使用Ubuntu 16 DCPS示例进行锻炼。根据在同一位置找到的AAA_README.txt，我首先开始DCPSInfoRepo OpenDDS-3.11/bin/DCPSInfoRepo -ORBEndpoint iiop://localhost:12345，然后分别开始subscriber和publisher。

我可以获得publisher发布和subscriber接收订阅的主题。我了解DCPSInfoRepo创建了repo.ior，其中包含参与者的条目。

但如果我杀了DCPSInfoRepo，我可以看到publisher和subscriber继续沟通，但显然无法添加其他参与者，因为DCPSInfoRepo未运行。< / p>

我想知道为什么publisher和subscriber会在没有DCPSInfoRepo的情况下继续沟通。添加参与者后，我们不需要DCPSInfoRepo服务器吗？请澄清。

Answer 1

DCPSInfoRepo仅用于发现，目前发布者/订阅者知道他们即使没有DCPSInfoRepo也会保持通信。

我建议您使用来自DDS标准的RTPS发现。这完全消除了对DCPSInfoRepo的需求（这是单点故障）。