我正在编写一个小型分布式程序。该计划由两个发布者和两个订阅者组成。每个订户都是多线程的，具有两个控制线程。每个线程订阅两个订户中的一个。这意味着每个订阅者将订阅两个发布者，每个帖子一个。
当其中一个订阅者中的某个帖子收到当前订阅发布者的特定消息时，它应该停止订阅当前发布者，并开始订阅其他发布者。
订阅者如何取消订阅当前发布者？我更改订户关联但失败的主题。 构建和销毁发布者与订阅者之间的连接的机制是什么？主题匹配？ QoS策略匹配？哪个级别的匹配是问题的关键？
您能否推荐一些有用的教程来学习Open DDS的机制？我从官方网站（http://opendds.org/）阅读了开发人员指南，但仍无法弄清楚该机制。