如何在Bullet中实现最大的模拟精度？

Question

我在子弹中模拟绳索与绳索碰撞，我希望它尽可能准确。我不需要模拟是实时的。绳索由使用约束连接的刚体组成（例如btConeTwistConstraint）。

我需要调整哪些设置才能使模拟变得更加真实和准确？

从我的实验中，将第3个参数减少到1/300可以提供额外的准确性。

gDynamicsWorld->stepSimulation(SIMULATION_STEP_TIME, 1, 1.0f/60.0f);

同样增加求解器迭代计数有点帮助：

btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 50;

有videos人在Blender中模拟thousands个身体。我想在C ++应用程序中实现类似的效果。