Question

我通过AddForce或设定速度将刚体提升到Y轴上的位置（目标）。然后，刚体会停下来并保持在目标位置。

我想检查刚体位置何时与目标相等或尽可能接近。

我尝试过使用PhysicsX，默认的物理引擎。它可以正常使用以下信息。

void FixedUpdate()
{
    if(Rigidbody.position.y >= 0.6)
    {
        //Stop Rigidbody
    }
}

目标是0.6，刚体在Y轴上停在0.6045592。并且每次运行后刚性体停在0.6045592。 这就是我想要的，每次都停在同一个位置并且误差很小。

出于某些原因，我使用this asset从PhysicsX切换到Bullet Physics。

与Unity的Rigidbody不同，BRigidBody不包含位置变量。所以我必须改为访问transform.position。

void FixedUpdate()
{
    if(BulletRigidbody.transform.position.y >= 0.6)
    {
        //Stop Bullet Rigidbody
    }
}

使用Bullet，当目标值为0.6时，刚体停在0.6720,0.72,0.8。

错误值非常大，每次运行时都不是相同的值。

两个例子都使用fixedTimeStep = 0.02并使用相同的提升速度。

如何修复Bullet Physics示例？我希望减少误差值，并在每次运行时将刚体停在同一位置。

我想，我错了访问BRigidbody.transform.position。它应该是别的东西。或者我不应该检查FixedUpdate（）中的条件，但是在其他地方。

这是一个截图。

感谢。

- 我已经尝试将fixedTimeStep更改为更低的值，但它并没有多大帮助，也没有更多的延迟。