计算3D中的前向矢量给定旋转

Question

给定欧拉角的矢量3，如何在数学上找到物体所面对的方向。

换句话说，Unity如何计算'transform.forward'向量？

Answer 1

你应该阅读球面极坐标，注意常规极角和欧拉角之间的差异。但无论如何，公式为(cos(pitch)cos(yaw), cos(pitch)sin(yaw), sin(pitch))。请注意，此处的滚动无效。