我对Google街景移动应用程序非常感兴趣，该应用程序集成了一种方法，仅使用智能手机相机即可创建功能齐全的球形全景图。 （以下是感兴趣的人的程序：https://www.youtube.com/watch?v=NPs3eIiWRaw）
最令我印象深刻的是它总能创造出完整的球体，即使拼接一个无特征的近单色蓝天或天花板;这让我觉得他们没有使用基于特征的匹配。
是否可以在不使用基于特征的匹配且仅使用传感器数据的情况下获得质量良好的全球面马赛克？智能手机传感器足够精准吗什么库可以用来做这个？ OpenCV的？还有别的吗？
谢谢！
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注册时需要这些功能。在应用程序中，聪明的UI确保他们已经知道每张照片相对于球体的位置，因此在极端情况下，所有必须做的就是重新投影/扭曲和混合。无需额外的几何处理。
我认为他们会尝试进行一些小的修正以改善注册，但即使这些修改失败，您也可以回退到捕获时获取的传感器。
这是一个聪明的用户界面使视力问题变得更加容易的情况。