标签： matlab math localization gps calculation
我正在寻找帮助 IMU 输入的方式（包括每个轴上的加速度（m / s ^ 2）和角速度（rad / s）），使用地面 GPS和车辆航向的每个轴上的速度。
这个问题是否有任何可行的解决方案。
非常感谢您提供任何帮助。