在多线程中处理OpenCV waitKey（）

Question

我正在尝试使用多线程和OpenCV，所以我编写了以下程序。

void performSearch(Mat& original, Mat& grey, Mat& result)
{
    for(size_t index = 0; index < container.size(); ++index)
    {
         // do stuff

         imshow("Results", result);
         waitKey();
    }
}

int main()
{
    thread(performSearch, ref(image), ref(image_grey), ref(answer)).join();
    thread(performSearch, ref(image2), ref(image2_grey), ref(answer2)).join();
}

此程序将抛出NSInternalInconsistencyException异常，因为需要在主线程上运行waitKey()。我的问题是，我如何将附加到主线程？

我有一个iOS背景，并且有一个重要的中央调度，我只需要做一些事情：

DispatchQueue.main.async // this gets me the main queue asynchronously
{
    // update UI
}

是否可以在C ++中实现这一目标？如果是，怎么样？

抬头： 我查看了this问题，他们正在使用QT作为他们的GUI。我不是。