Question

我有一个使用Qt5.7和OpenNI用C ++编写的多线程应用程序。它有一个主线程，启动第二个线程，从.oni记录文件（asus xtion pro live）捕获帧进行一些处理，并通过Qt信号槽机制将帧传递给主线程，使用{{ 1}}。我想要做的是实现一个暂停键，所以按下例如'p'处理暂停。我在考虑这样的事情：

imshow()

通过这种方式它不起作用，我认为那是因为框架是由另一个线程（主要的）显示的，void Camera::run(){ while(!cameraStop && this->device.isValid()) { try { if (!buttonPause) { getFrame(); process(); emit sigFrameImageReady(frame); if (cv::waitKey(1)==112){ setButtonPause(!(getButtonPause())); } } } catch(std::exception &ex) { std::cerr << "getFrame()" << ex.what() << std::endl; } } }这里只是阻止整个过程，但是如果我把它放在主要的线程，就在这个waitKey()之后：

imshow()

waitkey似乎被忽略了（图像显示工作正常）..任何想法？

修改的 GUI部分仅用于调试目的。

Answer 1

您应该在显示线程中实现线程安全FIFO缓冲区或循环缓冲区。来自相机线程的信号将图像推送到此缓冲区，显示线程将把它们取出并在单独的循环中显示它们。只有这样才能将相机事件循环与显示线程分开。

Answer 2

也许这是一个较晚的答案，但是我想介绍一下我在最近的项目中所做的事情，以防万一有人处于类似情况并希望使用相同的技术。

我的项目基本上是一个命令行程序，并使用QT进行多线程和线程间通信，同时我们还需要一些最小的UI来显示图像并处理用户按键事件，因此OpenCV Highgui模块对我来说已经足够了。这是我为使它们一起工作所做的：

（重要），您必须构建具有QT支持的OpenCV才能使以下代码可以正常工作，即在构建OpenCV时在cmake-gui中选中WITH_QT选项。或者，如果您使用vcpkg，请使用：
```
vcpkg install opencv[qt]:x64-windows
```

首先为工作线程创建类，我使用该线程不断从相机缓冲区中检索图像帧，并在每次图像准备就绪时通知主线程：

class MyThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    MyThread() : mAbort(false)
    {
    }

    ~MyThread()
    {
        mMutex.lock();
        mAbort = true; // make the thread out of the loop
        mMutex.unlock();

        wait(); // wait until the run() function returns
        cout << "thread terminated" << endl;
    }

protected:
    void run() override 
    {
        while(!mAbort) {
            cv::Mat frame;
            if (myCamera->grab(frame) && !frame.empty()) {
                emit imageReady(frame);
            }
            else {
                cout << "failed to grab" << endl;
            }
        }
    }

signals:
    void imageReady(const cv::Mat& frame);

private:
    bool mAbort;
    QMutex mMutex;
};

然后创建控制器类来处理来自工作线程的信号，我用它来显示框架。注意它正在主线程中运行：

class MyController : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MyController(MyThread* pThread) : mThread(pThread)
    {
        // this is needed as the argument is passed through queued connection
        qRegisterMetaType<cv::Mat>("CvMat");
        connect(mThread, &MyThread::imageReady, this, &MyController::onImageReady);
        connect(mThread, &MyThread::finished, mThread, &QObject::deleteLater);

        mThread->start();
    }

public slots:
    void onImageReady(const cv::Mat& frame) {
        cv::imshow("camera live view", frame);
    }

private:
    MyThread* mThread;
};

现在在main函数中，我们可以启动线程并使用cv::waitKey()处理键事件，请注意，它还将在内部启动QT main事件循环。

Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat)
...
int main(int argc, char* argv[])
{
    ...
    // start working thread
    MyThread thread = new MyThread();
    MyController controller(thread);

    // handle key events
    while (true) {
        int key = cv::waitKey();
        cout << "key = " << key << endl;

        // press "ESC" to exit
        if (key == 27) {
            break;
        }
    }

    // clean up
    ...
    delete thread;
    delete myCamera;
    return 0;
}

在多线程应用程序

2 个答案: