waitKey（）在使用VideoCapture时输出垃圾

Question

我试图在按下转义时停止网络摄像头播放。

cv::VideoCapture cap(0);
while(true){
    cv::Mat cameraFrame;
    cap.read(cameraFrame);
    cv::imshow("cam", cameraFrame);
            std::cerr<<cv::waitKey(1);
    if (cv::waitKey(1) == 27){
        if( cap.isOpened() )
            cap.release();
    }
}

代码来自here。网络摄像头永远不会关闭，这件事的输出是：

-1-1-1-1-11048603-1-1-1-11048603-1-11048603-1-110486031048603-110486031048603-1-11048689-1104868910486891048689-1-1-111140831310819-1-1-1-1-1-1-1-11114089-1-1-1

其中-1是不按任何键的代码，1048603是转义符号，1114089是字母q。究竟发生了什么？我期待着ascii密钥代码。如何让我的程序以正确的方式对按下escape或q做出反应？如果

，则不会发生这种情况

谢谢。